Açıklama
Intelligent Mobile Robot Platform for ICT Convergence Service
giriiş
Bu, Akıllı Cihaz tabanlı Görüntü işlemeyi destekleyen Akıllı Mobil Robot ve yüksek katma değerli insan gücü yetiştirme kullanan ICT yakınsama hizmeti çalışmasını desteklemek için geliştirilmiştir. Bu, en iyi Akıllı Mobil Robot Çalışma ortamını sağlar.
Bu, yüksek performanslı görüntü işleme için Robot Beyni olarak Akıllı Telefon veya Akıllı Ped kullanmak üzere tasarlanmıştır ve bu, yenilikçi Otonom algoritma geliştirmek için 12 Ultrasonik sensör ve 8 Kızılötesi sensöre ek olarak Hızlanma, Manyetik ve Jiroskop sensöründen toplanan verileri birleştirir ve Akıllı Mobil Robot için uygulama hizmeti.
Özellikler
- ADK tabanlı Elektronik Cihaz geliştirme ortamı ve Google Akıllı Cihaz çevresel cihaz tasarım platformunu içeren Mobil Robot Platformu, Akıllı Yakınsama Hizmeti geliştirmek ve mobil robotun çalışma kontrolünü test etmek için gerekli bilgi ve deneyimi sağlar.
- Arduino entegre geliştirme ortamı, herkesin elektronik cihaz kontrolü için Firmware uygulamasını kolay ve hızlı bir şekilde yapmasını sağlar. Arduino entegre geliştirme ortamı Processing/Wiring dilini kullanan geliştirme ortamına dayanmaktadır, bu nedenle Etkileşimli Nesne geliştirmek için etkilidir ve Mikrodenetleyiciyi kolayca çalıştırır ve bu da USB ile kolayca programlama yapabilir.
Bu, ADK tabanlı elektronik cihaz geliştirme ortamını, Google Akıllı Cihaz çevresel cihaz tasarım platformunu destekler, böylece Google Android platformunun monte edildiği Akıllı Cihaz ile bağlantılı bir uygulama programı geliştirebiliriz.
- Bu, otomobil seviyesinde Güvenilirlik ve Kararlılık Elektronik Cihaz Bellenimi geliştirmek için Uluslararası Standart Gerçek Zamanlı İşletim Sistemi, OSEK/VDX’i destekler. OSEK/VDX, otomobil ve Robot için Elektronik Cihazı kontrol etmek için küçük ve hızlı olan en iyi seviye Gerçek Zamanlı İşletim Sistemidir. Bu da standart geliştirme ortamıyla uygulama için harcanan zamanı ve çabayı azaltabilir.
- Bu, Görev hareketlerini yolda yürütmek ve bir engelden kaçınmak için 12 Ultrasonik sensör ve 8 Kızılötesi sensör kullanır.
- Bu, Robot ivmesi, titreşim, şok ve hareket bilgilerini kendi başına tespit etmek ve cihaza almak için Manyetik, Hızlanma ve Jiroskop sensörünü içerir, böylece otonom Akıllı Robot geliştirmek mümkündür.
- Bağımsız olarak çalıştırılan 4 DC Dişli motordan 2’si, motorun çalışma durumunu tespit etmek ve dönme yönünü ve hızını hesaplamak için Encoder içerir.
- Bu, Bluetooth iletişim modülünü içerir, dolayısıyla bu, Bluetooth iletişimini destekleyen PC, Dizüstü Bilgisayar, Akıllı Telefon ve Tablet ile SPP profili tabanlı uzaktan kumanda için kullanılabilir.
- Bu da Holding’e Akıllı Telefon veya Tabletin Mobil Robot Beyni olarak kullanılabilmesini sağlar ve böylece Akıllı Telefon veya Tablet tarafından sağlanan Wi-Fi ve yüksek performanslı işlemcinin iletişim ortamı ile Mobil Robot tabanlı BİT Yakınsama Hizmetinin uygulanması mümkün olur.
- Android tabanlı Akıllı Telefon veya Tablet için, Görüntü İşleme tabanlı Akıllı Robot uygulama hizmetini geliştirmek için Java tabanlı “Android için OpenCV” sağlar.
- Uzatma portu ile fonksiyon genişletmesi mevcuttur. Ve bu, Mobil Robot tabanlı ortam algılama hizmetini bir seçenek olarak uygulamak için çeşitli CO, CO2, N, Ozon ve Hava Durumu sensörlerini birleştirebilir.
- Android tabanlı Robot Görüntü İşleme ve Ana Bilgisayar Hizmeti geliştirmek için bu, Entegre Geliştirme Ortamı, AndroX Studio TM sağlar.
