HANBACK AIoT SerBot AGV
Ürün Özellikleri
- Küme bilgi işlem-yapay zeka ünitesi (tanıma/yargılama) ve MCU-operasyon kontrol ünitesinden oluşan derin öğrenme tabanlı iç mekan servis robotu geliştirme platformu
- Yapay zeka birimi, robot işletim sisteminde yüksek performanslı derin öğrenme modellerinin geliştirilmesini ve çalıştırılmasını sağlayan 1-4 endüstriyel kullanımlı yüksek performanslı NVIDIA kenar süper bilgi işlem modülünün yerleşik Gigabit anahtarıyla bağlandığı bir bilgisayar kümesinden oluşur. (ROS2) ortamı
- Yapay zeka birimi Gigabit Ethernet, 802.11ac Wi-Fi, Bluetooth, USB 3.0, USB OTG, CAN, I2C, SPI, GPIO arayüzlerini sağlayarak insansız araçların işletim kontrolünün mümkün olabilmesini sağlar.
- CAN ile yapay zeka ünitesine bağlı çalışan kontrol ünitesi, insansız aracı gerçek zamanlı olarak kontrol etmek için yüksek performanslı STM Cortex-M4 işlemci, motor sürücü, ultrasonik sensör, yakınlık sensörü, Zigbee V3.0 ve CAN alıcı-vericiden oluşuyor.
- Çevredeki durumu öğrenen ve çalıştıran otonom sürüş hizmetini gerçekleştirmek için kamera ve yüksek performanslı 360 derece Lidar sağlanmıştır.
- GUI tabanlı akıllı servis robotu arayüzünü gerçekleştirmek için 1080p çözünürlüğe sahip 11.6 inç dokunmatik ekran sağlanmıştır.
- Robotu kontrol etmek ve servis robotunun durumunu sesle kontrol etmek için yüksek performanslı dijital mikrofon ve hoparlör sağlanmıştır.
- Servis robotunun engellerini ve otonom sürüşünü algılamak için ultrasonik sensör ve PSD sensörü ve sürüş mesafesini hesaplamak için bir kodlayıcı içeren DC motor da sağlanmıştır.
- Servis robotunun PC, akıllı telefon ve tablet aracılığıyla uzaktan kontrol edilmesini sağlamak için Wi-Fi ve Bluetooth iletişimi sağlanır ve takım sürüşünü ve servis robotları arasında işbirliğini sağlamak için ZigBee V3.0 sağlanır.
- Büyük kapasiteli pil ve verimli şarj sistemi ile sürekli eğitim sağlayın
- Ubuntu Linux’un robot işletim sistemi (ROS2) ve CUDA tabanlı derin öğrenme çerçevesi için optimize edildiği Soda OS’yi kontrol ederek ilgili kitaplığı ve çerçeveyi kurmak ve ayarlamak için gereken süreyi en aza indirin
- Profesyonel uygulama geliştirme için Visual Studio Code tabanlı açık entegre geliştirme ortamını destekler
- Derin öğrenme tabanlı servis robotunun öğrenme modelleri ve eğitim içerikleri verilmektedir.